KMS-ST9 警务巡检机器人（室内）
- KMS-S9警务机器人状态指示灯状态以及数字显示仪表显示的数字进行自动识别和记录，自行判断当前设备机器的运转是否正常。并且可以根据用户提前设定的报警条件，当发现读数异常或
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产品概述
KMS-S9 警务机器人状态指示灯状态以及数字显示仪表显示的数字进行自动识别和记录，自行判断当前设备机器的运转是否正常。并且可以根据用户提前设定的报警条件，当发现读数异常或指示灯颜色异常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频。可选搭载FLIR AX8红外热成像仪，KMS-S9 警务机器人可以无接触测量到当前机器设备的温度分布，若发现温度异常出现，同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员。| 基本警务功能 | 自主定位导航/设备状态识别/远程视频监控/自主定时警务/自动充电/警务报告生成 |
| 推荐使用场所 | 监狱 看守所 IDC数据中心机房 等 |
| 结构尺寸和重量 | 高度在0.67～2.0米之间可自动升降，底盘大小53X45CM，重量30KG看门神KMS-S9警务机器人的摄像头云台可进行大范围自动升降，升降范围可达0.6～2.0米。搭载了高精度高灵敏度激光雷达等精密高效传感器，可以实时定位和自主运动导航功能，自动行走到指定的位置, 也可选固定路径的地面磁条+RFID的传统导航方式行走; KMS-S9 警务机器人可以对机器人视野位置的服务器或配电柜的（含内置电池） |
| 定位和导航方式 | 默认基于SLAM算法的自选路径导航方式, 也可选固定路径的地面磁条+RFID导航方式 |
| 运动底盘及驱动 | 双轮差速驱动，电机采用一体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音 |
| 视频图像采集 | 标配采用2M像素UVC协议高清USB摄像头，图像质量可达1920X1080像素 |
| 红外热图像采集 | 可选FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度 |
| 机器人硬件平台 | 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，2G/4G内存，辅控制板为ARM架构 |
| 机器人软件系统 | 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作 |
| 图像识别AI算法 | 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法） |
| 远程控制网路架构 | 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合 |
| 客户端监控软件 | 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户二次开发 |
| 机器人运动指标 | 巡航速度0.2～0.6米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.35米 |
| 摄像头云台运动 | 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步 |
| 机器人运动避障 | 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制，确保机器人安全行走 |
| 内置电池规格 | KMS-S9警务机器人的标配内置电池为16V20AH 磷酸铁锂电池组 |
| 机器人自动充电 | 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作 |
| 连续最大行走距离 | 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度） |
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