KMS-ST9A 安防巡逻机器人（室外）
- 看门神KMS-ST9A 安防巡逻机器人是按照客户具体应用场地专业定制的户外 巡检巡逻功能的服务型机器人. KMS-ST9A 采用4轮驱动 防水防尘设计 搭载海康高清可变焦IPC摄像头和FLIR工业级红外
- 咨询热线：400-688-6169
-
智能警用装备服务商
以质量求生存，以信誉求发展
全国免费咨询热线
400-688-6169
智能警用装备服务商
以质量求生存，以信誉求发展
全国免费咨询热线
400-688-6169
产品概述
看门神KMS-ST9A 安防巡逻机器人是按照客户具体应用场地专业定制的户外 巡检巡逻功能的服务型机器人. KMS-ST9A 采用4轮驱动, 防水防尘设计, 搭载海康高清可变焦IPC摄像头和FLIR工业级红外热成像仪, 依靠中远程精密激光雷达与GPS(或UWB定位网络)来实现自动定位导航。| 主要功能 | 安防巡检巡逻 |
| 使用场所 | 厂区、园区、等指定户外区域的自巡逻 |
| 尺寸和重量 | 800(H) X 620(W) X 935(L), 58KG; |
| 无线通信方式 | 可选4G无线模块或WI-FI模块或大功率图传模块 |
| 运动底盘及驱动 | 四轮驱动，力矩大,爬坡越障能力强 |
| 视频摄像头规格 | 海康高清可变焦(4倍或18倍)摄像机，图像质量1920X1080像素 |
| 地图构建与自主导航 | 50米激光雷达 + GPS(或UWB) 共同实现SLAM |
| 红外热图像采集 | FLIR 工业级红外热成像议 |
| 环境参数采集 | 非标配模块, 需要时另行可选配环境参数测量模块 |
| 机器人硬件平台 | 控制主板: 酷睿I7工控机;辅助控制板均为ARM板 |
| 机器人端软件 | 网络摄像头及图像传输为LINUX平台+无线模块，运动控制由UART指令控制 |
| 客户端监控软件 | 提供PC端(WINDOWS系统)操控软件或安卓手机及平板电脑机器人监控APP |
| 巡检巡逻报告 | 自动生成巡检巡逻报告, 识别和拍摄有潜在异常的区域画面,及时传送出去 |
| 巡检异常事件识别 | 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别, 车牌识别等AI功能 |
| 环境防护等级 | IP64(防灰尘, 防水溅) |
| 机器人运动指标 | 行走速度0.2～1.0米/秒可调，最大爬坡角度20度，最大垂直越障高度10厘米 |
| 摄像头云台运动 | 水平旋转角360度，俯仰旋转角180度，云台运动在二维垂直运动坐标系下. |
| 机器人运动避障 | 激光雷达扫描+超声波测距 |
| 内置电池规格 | 标配内置电池为24V40AH 铅酸VRLA(或磷酸铁锂)电池组 |
| 机器人自动充电 | 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器 |
| 连续最大工作时间 | 对于充满电的机器人，可连续工作8小时（行走与定点观测各50%时间） |
| 连续最大行走距离 | 对于充满电的机器人，可连续行走5000M（0.8米/秒的巡航速度） |
版权所有 看门神警用装备网 粤ICP备19039310号
